Το Ευρωπαϊκό μονοπάτι Ε6 ξεκινάει από τη Σκανδιναβική χερσόνησο και, διασχίζοντας κατακόρυφα την Ευρώπη, φθάνει στο λιμάνι της Ηγουμενίτσας. Από εκεί καταλήγει στο όρος Φεγγάρι της Σαμοθράκης. Το συνολικό του μήκος είναι περίπου 6.000 χλμ. Επί ελληνικού εδάφους διέρχονται τα τελευταία 1.000 χλμ σε περιοχές που έχουν επιλεχθεί για το φυσικό τους κάλλος και την ύπαρξη μεγάλων και ευδιάκριτων μονοπατιών.
Τα μονοπάτια Ε χαράχθηκαν το έτος 1990 από την Ελληνική Ομοσπονδία Ορειβασίας και Αναρρίχησης, η οποία ανέλαβε και το δύσκολο έργο της σηματοδότησής τους με τη βοήθεια και των τοπικών ορειβατικών συλλόγων. Για τη σηματοδότησή τους χρησιμοποιήθηκαν στύλοι με σήμανση, τετράγωνες πινακίδες σε δέντρα και βάψιμο σε βράχους. Τα χρώματα των Ευρωπαϊκών μονοπατιών είναι το κίτρινο και το μαύρο. Πολλοί από την Ελλάδα και την υπόλοιπη Ευρώπη έχουν επιχειρήσει να τα διασχίσουν, άλλοι με όχημα 4×4, άλλοι με ποδήλατο βουνού, άλλοι από τον αέρα και άλλοι ορειβατώντας.
Το όρος Βόιο διατρέχεται κατά μήκος της υψηλής κορυφογραμμής του σχεδόν ολόκληρο από το Ε6, το οποίο φθάνει στον Πεντάλοφο από τη Σαμαρίνα μέσω του Τάλιαρου και της Ζούζουλης.
Το σύνολο του μεγάλου μονοπατιού Πεντάλοφος – Ν. Κοτύλη αποτελεί τμήμα του κυρίως Ε6, το οποίο συνεχίζεται και μετά τη Νέα Κοτύλη κατηφορικά προς το Νεστόριο, για να οδηγηθεί έπειτα στην Καστοριά και στις Πρέσπες. Στον Πεντάλοφο γίνεται διακλάδωσή του, διασχίζοντας από εκεί και τη χαμηλή λοφοσειρά του Βοΐου, κατά μήκος του μονοπατιού Βυθός – Αυγερινός.
